【專題 | 【計(jì)算機(jī)視覺(jué)】  計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)行業(yè)現(xiàn)狀、市場(chǎng)分析與發(fā)展前景】

【產(chǎn)業(yè)鏈圖譜 | 人工智能產(chǎn)業(yè)鏈圖譜_人工智能產(chǎn)業(yè)鏈全景圖】

【研究報(bào)告 | 人工智能行業(yè)研究報(bào)告】

      隨著大數(shù)據(jù)和物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展，我們獲取數(shù)據(jù)的渠道大幅度增加，在擁有海量數(shù)據(jù)和處理數(shù)據(jù)方式大幅度提升的背景下，將這些數(shù)據(jù)應(yīng)用在實(shí)踐中成為新的研究課題，這也催化了結(jié)構(gòu)化視覺(jué)數(shù)據(jù)的發(fā)展。

　　計(jì)算機(jī)視覺(jué)概念

　　對(duì)圖像中的客觀對(duì)象構(gòu)建明確而有意義的描述，從一個(gè)或多個(gè)數(shù)字圖像中計(jì)算三維世界的特性” “基于感知圖像做出對(duì)客觀對(duì)象和場(chǎng)景有用的決策。

　　計(jì)算機(jī)視覺(jué)的研究目標(biāo)

　　計(jì)算機(jī)視覺(jué)的研究目標(biāo)是使計(jì)算機(jī)具備人類的視覺(jué)能力，能看懂圖像內(nèi)容、理解動(dòng)態(tài)場(chǎng)景，期望計(jì)算機(jī)能自動(dòng)提取圖像、視頻等視覺(jué)數(shù)據(jù)中蘊(yùn)含的層次化語(yǔ)義概念及多語(yǔ)義概念間的時(shí)空關(guān)聯(lián)等。自 2012 年以來(lái)，計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域不斷涌現(xiàn)出很多激動(dòng)人心的研究成果，例如，人臉識(shí)別、物體識(shí)別與分類等方面的性能已接近甚至超過(guò)人類視覺(jué)系統(tǒng)。因此，可以說(shuō)計(jì)算機(jī)視覺(jué)當(dāng)前發(fā)展已進(jìn)入了一個(gè)新的階段。

　　計(jì)算機(jī)視覺(jué)的研究發(fā)展

　　視覺(jué)研究是在Roberts之前都是基于二維的，而且多數(shù)是采用模式識(shí)別的方法完成分類工作的。Roberts首先用程序成功地對(duì)三維積木世界進(jìn)行解釋，在之后類似的研究中，Huffman。Clowes以及Waltz等人對(duì)積木世界進(jìn)行了研究并分別解決了由線段解釋景物和處理陰影等問(wèn)題。積木世界的研究反映了視覺(jué)早期研究中的一些特點(diǎn)，即從簡(jiǎn)化的世界出發(fā)進(jìn)行研究。這些工作對(duì)視覺(jué)研究的發(fā)展起了促進(jìn)作用，但對(duì)于稍微復(fù)雜的景物便難以奏效。

　　20世紀(jì)70 年代中期，以Marr，Barrow和Tenebaum等人為代表的一些研究者提出了一整套視覺(jué)計(jì)算的理論來(lái)描述視覺(jué)過(guò)程，其核心是從圖像恢復(fù)物體的三維形狀。在視覺(jué)研究的理論上，以Marr的理論影響最為深遠(yuǎn)。其理論強(qiáng)調(diào)表示的重要性，提出要從不同層次去研究信息處理的問(wèn)題。對(duì)于計(jì)算理論和算法實(shí)現(xiàn)，他又特別強(qiáng)調(diào)計(jì)算理論的重要性。這一框架雖然在細(xì)節(jié)上甚至在主導(dǎo)思想上還存在不完備的方面，許多方面還有很多爭(zhēng)議，但至今仍是目前計(jì)算機(jī)視覺(jué)研究的基本框架。

　　進(jìn)入80年代中后期，隨著移動(dòng)式機(jī)器人等的研究，視覺(jué)研究與之密切結(jié)合，大量引入了空間幾何的方法以及物理知識(shí)，其主要目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)對(duì)道路和障礙的識(shí)別處理。這一時(shí)期引入主動(dòng)視覺(jué)的研究方法，使用了距離傳感器，并采用了多傳感器融合等技術(shù)。

　　計(jì)算機(jī)視覺(jué)的技術(shù)應(yīng)用

　　國(guó)外機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)應(yīng)用于很多方面，如用于海洋石油開(kāi)采，海底勘查的水下機(jī)器人;用于醫(yī)療外科手術(shù)及研究的醫(yī)用機(jī)器人;幫助人類了解宇宙的空間機(jī)器人;完成特殊任務(wù)的核工業(yè)機(jī)器人等。雖然我國(guó)在機(jī)器視覺(jué)方面的發(fā)展與世界先進(jìn)水平相比還有一定差距，但機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的研制工作也取得了一定的成果。我國(guó)視覺(jué)機(jī)器人應(yīng)用主要有以下目的：用以代替人類從事危險(xiǎn)、有害和惡劣環(huán)境、超凈環(huán)境下的工作;把人從骯臟、繁重的勞動(dòng)中解放出來(lái);提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，改善產(chǎn)品質(zhì)量，快速響應(yīng)市場(chǎng)要求，加強(qiáng)在國(guó)際市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)能力。

     計(jì)算機(jī)視覺(jué)的應(yīng)用范圍廣泛，現(xiàn)階段的研究方向也要趨于深層次研究化，為構(gòu)建良好的市場(chǎng)發(fā)展格局做好技術(shù)基礎(chǔ)。