摘要：近年來(lái)，資本的熱捧和人工智能的興起，帶動(dòng)了各種新技術(shù)的發(fā)展，無(wú)人駕駛就是其中之一，被麥肯錫稱(chēng)為“決定未來(lái)經(jīng)濟(jì)的顛覆性技術(shù)”。9月22日，國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)(武漢)測(cè)試示范區(qū)正式揭牌，深蘭科技、海梁科技、百度拿到全球首張自動(dòng)駕駛商用牌照，武漢率先在全國(guó)開(kāi)展無(wú)人駕駛商業(yè)化應(yīng)用的第一步。本文主要分析無(wú)人駕駛技術(shù)的發(fā)展歷程、市場(chǎng)趨勢(shì)及目前存在的挑戰(zhàn)。

無(wú)人駕駛汽車(chē)又稱(chēng)電腦駕駛汽車(chē)、自動(dòng)駕駛汽車(chē)等，主要通過(guò)車(chē)載傳感對(duì)行駛車(chē)輛的周?chē)h(huán)境進(jìn)行識(shí)別和感知，對(duì)獲取的道路、障礙物、交通信號(hào)及車(chē)輛位置等信息進(jìn)行快速的分析處理，從而控制行駛汽車(chē)的轉(zhuǎn)向和速度，可以自由的在道路上安全行駛。無(wú)人駕駛技術(shù)的等級(jí)有六個(gè)，手動(dòng)駕駛、輔助駕駛、特定條件下自動(dòng)化、部分模塊自動(dòng)化、高度自動(dòng)化和完全自動(dòng)化的無(wú)人駕駛。由于城市環(huán)境帶來(lái)技術(shù)上挑戰(zhàn)，目前無(wú)人駕駛技術(shù)的研發(fā)停留在部分模塊自動(dòng)化和高度自動(dòng)化區(qū)間的狀態(tài)。

無(wú)人駕駛開(kāi)始研發(fā)的時(shí)間國(guó)內(nèi)外基本同步，研發(fā)路徑略有差異

據(jù)相關(guān)資料顯示，最早的無(wú)人駕駛汽車(chē)可追溯至上個(gè)世紀(jì)80年代，德國(guó)慕尼黑的德國(guó)國(guó)防科技大學(xué)科學(xué)家團(tuán)隊(duì)成功研制了一款“引領(lǐng)夢(mèng)想”的奔馳機(jī)器人汽車(chē)，在無(wú)交通意外情況下時(shí)速達(dá)到100公里，這是最早的無(wú)人駕駛汽車(chē)的雛形;1987年，美國(guó)發(fā)明了第一臺(tái)通過(guò)傳感器自動(dòng)導(dǎo)航的無(wú)人駕駛汽車(chē);1994年，德國(guó)研制出VaMP和Vita-2，被大家認(rèn)為真正意義上的無(wú)人駕駛汽車(chē);2010年，意大利研制的VIAC完成駕駛汽車(chē)上的首次洲際旅行;2012年，谷歌獲得全球第一個(gè)無(wú)人駕駛車(chē)輛許可證;2016年，特斯拉推出Autopilot輔助駕駛功能;2018年，Waymo無(wú)人駕駛汽車(chē)正式在美國(guó)亞利桑那州推出出租車(chē)服務(wù)，無(wú)人駕駛在出租車(chē)領(lǐng)域首次實(shí)現(xiàn)商業(yè)化。

圖1 無(wú)人駕駛技術(shù)的發(fā)展歷程

(資料來(lái)源：公開(kāi)信息整理，五度易鏈行研)

我國(guó)無(wú)人駕駛技術(shù)的研發(fā)路徑與國(guó)外不同，國(guó)內(nèi)大多與高校研究院所合作研發(fā)。從20世紀(jì)80年代開(kāi)始著手研發(fā)無(wú)人駕駛技術(shù)，1992年國(guó)防大學(xué)研發(fā)出第一輛無(wú)人駕駛車(chē)輛，2005年上海交通大學(xué)研發(fā)出第一輛城市無(wú)人駕駛車(chē)輛，2016年百度獲得美國(guó)無(wú)人駕駛道路試驗(yàn)許可證并于2017年在北京進(jìn)行無(wú)人駕駛汽車(chē)試驗(yàn)取得成功。

智能駕駛規(guī)模一定程度上代表著無(wú)人駕駛，預(yù)計(jì)2020年將突破2000億元

無(wú)人駕駛技術(shù)是一門(mén)建立在信息感知、控制及執(zhí)行等環(huán)節(jié)基礎(chǔ)上的跨行業(yè)、多學(xué)科的綜合性技術(shù)。智能汽車(chē)的基礎(chǔ)包括處理控制、動(dòng)作執(zhí)行和信息感知，智能駕駛作為無(wú)人駕駛的鋪墊，其市場(chǎng)發(fā)展趨勢(shì)一定程度上代表著無(wú)人駕駛的規(guī)模和趨勢(shì)。

據(jù)前瞻研究院最新數(shù)據(jù)顯示， 2017年我國(guó)智能駕駛市場(chǎng)規(guī)模為681億元，相比于2016年上漲39%，2018年市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到893億元左右，同比增長(zhǎng)31.1%左右。預(yù)計(jì)2019年我國(guó)智能駕駛市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到上千億元，2020年將國(guó)內(nèi)的市場(chǎng)規(guī)模將突破2000億元，2019-2023年均復(fù)合增長(zhǎng)率預(yù)測(cè)約20.72%。詳情請(qǐng)見(jiàn)圖2。

圖2 中國(guó)智能駕駛市場(chǎng)規(guī)模(單位：億元)

(資料來(lái)源：前瞻產(chǎn)業(yè)研究院)

城市環(huán)境帶來(lái)的挑戰(zhàn)主要在硬件、軟件等方面

隨著各種人工智能新技術(shù)的發(fā)展及汽車(chē)制造水平的提高，無(wú)人駕駛企業(yè)也將迎來(lái)新的發(fā)展機(jī)遇，在其快速發(fā)展的同時(shí)也迎來(lái)新的挑戰(zhàn)，而技術(shù)上的挑戰(zhàn)是首要的。無(wú)人駕駛汽車(chē)硬件方面需要的提高的是如何使汽車(chē)能夠精確無(wú)誤的進(jìn)行操作和路況判斷，現(xiàn)階段存在的難點(diǎn)在于感知技術(shù)，特斯拉早先一款無(wú)人駕駛汽車(chē)出現(xiàn)的交通事故就是因?yàn)楦兄到y(tǒng)的問(wèn)題，雖然現(xiàn)在谷歌已經(jīng)研發(fā)出激光雷達(dá)感知系統(tǒng)，但是由于成本問(wèn)題無(wú)法量產(chǎn)。汽車(chē)軟件方面存在的挑戰(zhàn)是程序算法無(wú)法精準(zhǔn)的識(shí)別并判斷在城市環(huán)境的路況中遇到的各種問(wèn)題和無(wú)法及時(shí)作出正確有效的判斷，這就需要程序算法具備足夠的計(jì)算速度和穩(wěn)定性，甚至需要人類(lèi)思維方式的計(jì)算機(jī)算法程序。技術(shù)發(fā)展，法規(guī)先行。目前國(guó)際對(duì)于無(wú)人駕駛汽車(chē)的法律法規(guī)仍然不健全，一旦發(fā)生事故，無(wú)法具體展開(kāi)責(zé)任認(rèn)定和賠付等事項(xiàng)。

結(jié)語(yǔ)

對(duì)于無(wú)人駕駛技術(shù)的最終目的是創(chuàng)造出一款完全自主駕駛的汽車(chē)，而這些無(wú)人駕駛的車(chē)輛的理想場(chǎng)景是實(shí)現(xiàn)無(wú)交通事故的世界。各大汽車(chē)制造企業(yè)目前正在積極地專(zhuān)注于處理計(jì)劃書(shū)和傳感器的研發(fā)工作，以開(kāi)發(fā)無(wú)人駕駛汽車(chē)。經(jīng)過(guò)一次次技術(shù)的突破和持續(xù)性的發(fā)展后，我們?cè)谡務(wù)摕o(wú)人駕駛時(shí)，不再是是否能夠?qū)崿F(xiàn)，而是何時(shí)能實(shí)現(xiàn)。